haaland kläder Matthias Zimmermanns dundrande drive strax efter halvtimmesstrecket stabiliserade nerverna för Hannes Wolfs sida, medan en andra halvlek från Simon Terodde och Daniel Ginczeks sena slag säkrade seger för Stuttgart.
Efter att aldrig tidigare ha blivit degraderad från Bundesliga, har Stuttgart återvänt till Tysklands första division vid den första frågan.
Wolfs herrar avslutade säsongen på 69 poäng, två före Hannover – som gjorde oavgjort 1-1 i Sandhausen på sista dagen – medan Eintracht Braunschweig (66) går in i ett uppflyttningsslutspel mot Wolfsburg om en plats i Bundesliga.
Jones vinner holländska titeln med Feyenoord
Stuttgart hade faktiskt förtjänat uppflyttning förra veckan på grund av sin imponerande målskillnad när tredjeplacerade haaland fotbollströja Braunschweig förlorade men Langerak och Co. behövde en poäng mot Wurzburger för att vara matematiskt säkra.